うごホイ。

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コンテスト
12月01日 02時10分
ホイホイモーター
10月26日 23時18分
障害物回避プログラムα1
10月25日 01時19分

10月24日 21時08分
掃除機到着
10月23日 00時44分
近距離センサテスト
10月22日 02時05分
近距離センサあれこれ
10月21日 00時15分
coronからPCにデータ出力
10月20日 10時41分
以前作った物 きぐるみ
10月20日 10時12分
以前作った物 おしゃべりホイホイさん&笑って!ホイホイさん
10月20日 10時02分
やりたいこと
10月20日 03時00分
とりあえず
10月20日 02時22分

障害物回避プログラムα1 ※クリックした場所に書き込めます。

方の障害物を見付け次第後退するシンプルプラン。



モーターの制御が入ったことにより、
センサーの電圧が不安定に。
閾値を越えた所でモーター停止にするはずが、
定期的に閾値を越える電圧が観測される様になっちまいました。

取り合えず、連続で閾値越えのデータを観測した場合に停止するように
プログラミング。


配線を引き摺るため、
あまり長い距離のテストが出来ません。
やっぱり今日、バッテリー買いに行くしかない。



TOPに戻る | コメント非表示 | コメント表示 | 2009年10月25日 01時19分24秒 おこめ
ホイホイ
あああ
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動くよ!ホイホイさん