うごホイ。

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コンテスト
12月01日 02時10分
ホイホイモーター
10月26日 23時18分
障害物回避プログラムα1
10月25日 01時19分

10月24日 21時08分
掃除機到着
10月23日 00時44分
近距離センサテスト
10月22日 02時05分
近距離センサあれこれ
10月21日 00時15分
coronからPCにデータ出力
10月20日 10時41分
以前作った物 きぐるみ
10月20日 10時12分
以前作った物 おしゃべりホイホイさん&笑って!ホイホイさん
10月20日 10時02分
やりたいこと
10月20日 03時00分
とりあえず
10月20日 02時22分

やりたいこと ※クリックした場所に書き込めます。

律型掃除ロボの製作

ゴミを吸い取りつつ前進、
前方の障害物を発見し次第、
首を左右に振り、避けるスペースを探す
得られたデータによって、右折、左折、旋回回避運動をする。


使用するモデル:コトブキヤのホイホイさんプラモ
マイコン   :coron
その他:
DCモーター×2(掃除機移動用)
サーボモータ×4(首振り用、ホイホイ足×2、掃除機スイッチ)
赤外線測距離センサ
USBミニチュア掃除機
電源未定



さしあたった問題は予算と知識、経験、時間あたり。



TOPに戻る | コメント非表示 | コメント表示 | 2009年10月20日 03時00分54秒 おこめ
予算次第やね
動くよ!ホイホイさん