うごホイ。

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コンテスト
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ホイホイモーター
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障害物回避プログラムα1
10月25日 01時19分

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掃除機到着
10月23日 00時44分
近距離センサテスト
10月22日 02時05分
近距離センサあれこれ
10月21日 00時15分
coronからPCにデータ出力
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10月20日 10時12分
以前作った物 おしゃべりホイホイさん&笑って!ホイホイさん
10月20日 10時02分
やりたいこと
10月20日 03時00分
とりあえず
10月20日 02時22分

近距離センサテスト ※クリックした場所に書き込めます。

距離センサが届いたので早速テストです。

何か物が近付くと”ほひほひ”言います。



それだけです。
見ての通り、非常に感知範囲が狭いです。
3cmくらい…?

電圧変化を数値化して見るだけの装置なのですが、
これ以上離れると数値が安定しない!
4cmくらいの距離で測れるようにしようとすると、
何も近付いていないのにほひほひ言ったりする確率が高いです。

10回計測した平均値で判断するとか改良すればもうちょい伸ばせるかしら…。

カタログスペックの6cmは、
光が当たらない場合の計測値だそうです。
ハハッ…。

掃除機ノズルの小型化は必須となりました。
首振って左右の障害物認識…は難しいかも。




PCにint型変数の値をそのまま表示しようとすると
バケラッタという罠になかなか気付かず、
更にセンサの出力→12bitを12進数と勘違いし、
3時間ほどハマる。



TOPに戻る | コメント非表示 | コメント表示 | 2009年10月22日 02時05分26秒 おこめ
動くよ!ホイホイさん